IV2

سیستم ناوبری جامع جراحی IV2
تعداد رای : 1

IV2 سیستم ناوبری جامع جراحی در جراحی گوش و حلق و بینی است.
در این سیستم با استفاده از فن‌آوری‌های پیشرفته و دوربین CCD در ناحیه مرئی با دقت بالا، به جراحان در حین عمل جراحی ناوبری دقیق تر و قابل اعتمادتری ارائه می‌دهد. 

 

ویژگی‌های عمومی: 

  • سیستم طرح‌ریزی مستقل با تمام امکانات لازم 
  • طراحی مناسب دستگاه با اشغال فضای کم و قابلیت مانور بالا
  • راحتی تنظیم نمایش‌گر مخصوص جراح 
  • قابلیت پوشش فضای وسیع جراحی با استفاده از بازوهای بلند تنظیم شونده

کاربرد‌های گوش، حلق، بینی:

همانند جراحی‌های جمجمه، در جراحی‌های گوش و حلق و بینی هم دقت زیادی برای مشاهده مسیرهای خیلی باریک و حفره‌های موجود در این ناحیه لازم است. سیستم نویگیشن در ENT می‌تواند در موارد زیر استفاده شود:

  • جراحی سینوسی
  • برداشت کیست و پولیپ
  • کم کردن فشار چشم

انتقال و مدیریت داده‌های تصویری


• پشتیبانی انواع مختلف داده‌های DICOM مانند CT، MR و PET 
• انتقال تصاویر از منابع مختلف مانند: DVD، CD و کارت حافظه.
• قابلیت بازبینی ساختار درختی داده‌ها
• قابلیت بازبینی داده‌های تصویری قبل از بارگذاری
• تصحیح اطلاعات بیمار از قبیل نام، نام خانوادگی، سن و غیره که ممکن است به اشتباه در تصاویر dicom ثبت شده باشد.
• تشخیص خودکار اشکالات در داده‌های تصویری
• بررسی خودکار انطباق داده‌های تصویری برای مطابقت با پیش‌نیازهای نویگیشن
• تعیین جهت تصاویر پزشکی با توجه به اطلاعات موجود در فایل Dicom 

• تصحیح جهت داده‌های تصویری
• اضافه کردن یک مجموعه داده جدید به مجموعه داده‌ها در هر بیمار

نمایش  
• استفاده آسان از ابزار تصویری، مانند بزرگ‌نمایی، چرخش و انتقال
• تنظیم وضوح تصاویر پزشکی با استفاده از تنظیم سطح ویندوز، تنظیم شفافیت، کد رنگ‌ها و مواردی از این قبیل.
• قابلیت نشان‌دادن تصاویر به طور تمام‌صفحه
• نمایش گرافیکی از جهت تصویر بیمار
• وجود نوار ابزارها به گونه‌ای که در هنگام عدم استفاده به منظور ایجاد حداکثر سطح صفحه نمایش بطور خودکار محو می‌شوند.
• اندازه‌گیری فاصله

انطباق تصویر با تصویر
• قابلیت محاسبه اتوماتیک انطباق بین تصاویر  (SPECT,PET, CT,MR(T1,T2,MRA
• قابلیت تنظیم دقیق دستی با تکیه بر نقاط آناتومیکی
• قابلیت تنظیم دقی آزاد مبتنی بر مشاهده و مقایسه دو تصویر 
• ساخت مدل حجمی از تصاویر ترکیب شده
• قابلیت تنظیم رنگ و شفافیت لایه های ترکیبی تصاویر
• امکان محاسبه انطباق بین تصاویر با ترکیب روشهای مختلف ارائه شده جهت رسیدن به بهترین جواب

بخشبندی و بازسازی سه‌بعدی
 
• بخش‌بندی خودکار استخوان و پوست از روی تصاویر CT
• بخش‌بندی نیمه اتوماتیک و راحت نواحی دلخواه 
• نمایش اعضای بخش‌بندی شده بر اساس رنگ از پیش تعیین شده متناسب با آن ها 
• تنظیم رنگ و درجه شفافیت برای تمامی اندام بخش‌بندی به صورت جداگانه شده 
• قابلیت مشخص کردن ناحیه مورد نظر در تصویر سه‌بعدی برای بخش بندی
• بازسازی سریع مدل سه‌بعدی 
• نمایش مقاطع دو‌بعدی استاندارد از مدل سه‌بعدی 
• قابلیت تعریف ناحیه‌های آناتومیکی حساس و بحرانی به منظور اعلام هشدار در هنگام جراحی
• محاسبه خودکار حجم ناحیه بخش‌بندی شده 

ایجاد مدل‌های ترکیبی

• برهم نهی سریع و آسان داده‌های ترکیب شده و مدل‌های   سه بعدی از فرمتهای مختلف
• تنظیم شفافیت بخش‌های مختلف مدل ترکیبی به صورت 
جداگانه
• ارزیابی اعتبار مدل‌های ترکیبی ساخته شده به صورت خودکار
• تصحیح خودکار مدل ترکیبی بر پایه نتایج ترکیب‌های 
بروز رسانی شده
• قابلیت ایجاد چندین مدل‌ ترکیبی 

طرح‌ریزی جراحی


• شبیه‌سازی روند جراحی در محیط مجازی پیش از جراحی
• قابلیت تنظیم و بهبود نقاط هدف جراحی و نقاط ورودی جراح به بدن در تصاویر دو بعدی یا مدل سه‌بعدی 
• قابلیت تنظیم پارامترهای نمایشی روند جراحی مانند: رنگ و شفافیت 

دوربین ردیاب و تعریف ابزار 

• میدان دید وسیع
• تشخیص خودکار و تصدیق ابزار جراحی
• کالیبراسیون آسان ابزار جراحی و امکان ارزیابی دقت 
ابزار
• امکان غیرفعال کردن و فعال‌کردن مجدد هر ابزار
• ابزار خوش‌دست برای راحتی حرکات جراحی 

منطبق‌سازی

• انجام عملیات منطبق‌سازی با حداقل تهاجم
• پیشنهاد و نمایش نقاط شاخص بر اساس ناحیه جراحی به صورت خودکارتوسط نرم افزار
• انتخاب نقاط شاخص دلخواه بر روی تصاویر پزشکی و قابلیت تصحیح موقعیت نقاط بر روی تصاویر دو بعدی و سه بعدی به منظور دقت بیشتر      
• نمایش خطای نقاط شاخص در تصاویر دو‌بعدی و سه‌‌بعدی برای تصحیحفرایند منطبق سازی
• اخذ نقاط شاخص انتخاب شده به صورت خودکار
• ارزیابی خودکار نقطه شاخص جدید انتخاب شده
• منطبق‌سازی با استفاده از نقاط سطحی به منظور بالا بردن دقت نتیجه انطباق
• ویرایش نقاط سطحی برای اصلاح منطبق‌سازی سطح
• اعلام خطای نهایی فرآیند منطبق‌سازی 

راه‌بری


• نمایش جهت ابزار جراحی و موقعیت نوک آن در تصاویر دوبعدی و مدل سه‌بعدی
• قابلیت تعریف نقاط تست برای ارزیابی دقت منطبق‌سازی در حین جراحی
• مدل سه بعدی پویا بر اساس موقعیت نوک ابزار
• تشخیص و جبران‌سازی جابجایی دوربین یا بیمار
• نمایش تصاویر ویدیویی مانند آندوسکوپ و میکروسکوپ هم زمان با انجام راهبری 
• قابلیت ثابت کردن تصاویر به منظور تصویربرداری، اندازه‌گیری و سایر عملیات
• نمایش تصاویر ترکیبی در حالت‌های دو‌بعدی و سه‌بعدی
• هشدارهای سمعی و بصری در زمانی که مرجع یا ابزار توسط دوربین دیده 
• هشدارهای سمعی و بصری در زمانی که سر ابزار به مناطق حساس و بحرانی از قبل تعریف شده، نزدیک می شود.
• شبیه‌سازی عمل جراحی در طی عمل با استفاده از نوک مجازی ابزار
• نمایش بلادرنگ فاصله بین نقاط هدف از پیش تعیین شده و نوک ابزار
• اندازه‌گیری خودکار فاصله بین نوک ابزار و نقاط اختیاری
• اندازه‌گیری فاصله در فضای سه‌بعدی
• قابلیت بازبینی دوباره تصاویر پزشکی در طی نویگیشن
• تغییر به حالت نمایش تمام‌صفحه به صورت خودکار
• عکس‌برداری خودکار از لحظات مورد نظر جراح 

خصوصیات دیگر

 
• استفاده از صفحه‌کلید مجازی برای فعال‌سازی کاربردهای از پیش تعریف شده نرم‌افزاری
• امکان ذخیره اطلاعات مربوط به شرایط فعلی سیستم و قابلیت بازیابی آنها در مواقع حساس
• وجود کلید کمک برای راهنمایی کاربر در هر مرحله
• قابلیت ادامه کار در صورت قطع برق

نظرات

نظرات

پاسخ به نظــر بازگشت به حالت عادی ثبت نظر

نـــام
ایمیل
نظر شما
کد امنیتی (حروف بزرگ) Captcha