لیست کامل

سینا

سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا
تعداد رای : 1

سینا سامانه رباتیک جراحی از راه دور با سیستم بازخورد نیروست که توانایی انجام دادن جراحی لاپراسکوپی از راه دور به وسیله اینترنت یا کانال های ارتباطی دیگر به جراح را می دهد. این دستگاه از دو قسمت اصلی مستر که در درون اتاق فرماندهی جراحی و اسلیو که از دو ربات که در دو طرف تخت نصب می شوند و در اتاق عمل قرار می گیرد، تشکیل شده است.

همچنین این دستگاه شامل ربات دستیار جراح لاپاراسکوپی (ربات فیلمبردار) است که در اتاق عمل کنار تخت بیمار قرار دارد و از درون شکم بیمار تصویر را برای مستر که در درون اتاق فرماندهی عمل جراحی قرار دارد ارسال می کند. دستگاه مستر حرکات دست جراح را دریافت کرده و با دقت بالا و تاخیر بسیارپایین به دستگاه اسلیو منتقل می کند. دستگاه اسلیو نیروها و گشتاورهای متقابل ربات و مریض (حتی نیروهای بسیار کوچک) زیر ابزار فک را اندازه گیری کرده و آنرا به دستگاه مستر انتقال می دهد. در نتیجه همه اثر متقابل نیروها و گشتاورها به دست جراح از طریق دستگاه مستر انتقال می یابد. ربات فیلم بردار نیز قابلیت کنترل با پا از طریق پدال قرار گرفته در دستگاه مستر یا به طور هوشمندانه با دمبال کردن ابزار جراحی بدون نیاز به دستور انسان را داراست. مابقی ابزار مورد نیاز جراحی لاپراسکوپی از جمله الکتروکوتر نیز توانایی کنترل از راه دور به وسیله جراح از طریق دستگاه مستر را دارا می باشند.

جراحی رباتیک که با نام جراحی کم تهاجمی به کمک ربات نیز شناخته می شود، روشی مدرن در جراحی است. جراحی رباتیک بسیار مشابه جراحی لاپاروسکوپی بوده و  از طریق ایجاد سوراخ‌های کوچک (معمولاً بین 5 تا 10 میلیمتر) در سطح حفره شکمی و ورود ابزارهای میله‌ای شکل به داخل شکم در نقاط داخلی انجام می‌شود. بر خلاف جراحی لاپاروسکوپی، در جراحی رباتیک ابزار توسط ربات‌های مخصوص نگه‌داری می‌شوند و جراح توسط کنسول کنترلی فرامین حرکتی را به صورت الکترونیکی و از راه دور به ابزار ارسال می‌کند.

  • قابلیت بازخورد نیرو.
  • وضعیت ارگونومی بیشتر برای جراح.
  •  تعمیر نگهداری رایگان.
  • تغییر حالت تخت جراحی و چرخش زاویه پن و تیلت حین عمل جراحی.
  • کاهش انتقال حرکت لرزش دست جراح و و مقیاس پذیری حرکات.
  • پذیرش طیف گسترده ای از ابزارهای جراحی.
  • برق مصرفی:  برق معمول و پایدار 220 ولت و 60 هرتز
  • ابعاد کنسول کنترل (طول x عرض x ارتفاع): 180 x 95  x 150 سانتیمتر
  • وزن کنسول کنترل: 210 کیلوگرم
  • تعداد درجات آزادی فعال: 10 عدد
  • فرکانس تبادل اطلاعات در کنسول کنترل: 1 کیلوهرتز
  • ابعاد هر یک از ربات‌های پیرو: (طول x عرض x ارتفاع): 100 x 110  x 106 سانتیمتر
  • وزن هر یک از ربات‌های پیرو: 130 کیلوگرم
  • تعداد درجات آزادی فعال:  عدد 16 (5 عدد برای هر ربات، 3 عدد برای کنترل موقعیت دوربین و 3 عدد برای کنترل موقعیت تخت)
  • فرکانس تبادل اطلاعات در ربات پیرو: 1 کیلوهرتز
  • دقت مکانی: یک میکرون در هر راستا در غیاب نیرو
  • دقت نیرویی گیره: یک دهم نیوتن
  • دقت نیرویی ابزار: نیم نیوتن
  • دقت نمایشگر اصلی: 1920 x 1080 پیکسل و یک میلیون تفکیک رنگ
  • صفحه کلید و ماوس:  وایرلس با باتری قلمی 5/1 ولت یا دو عدد باتری نیم قلمی 5/1 ولت
  • فناوری اطلاعات و کامپیوتر
  • فناوری مهندسی پزشکی، مکانیک و الکترونیک
  • از قراردادن دستگاه در محل های مرطوب و دارای گردو غبار خودداری کنید.
  • از قرار دادن دستگاه در کنار دستگاه های گرمایش خودداری کنید.
  • از قرار دادن دستگاه در محیط های که امکان برخورد با عابران را دارد خودداری کنید
  • قبل از تمیز کردن دستگاه آن را به طور کامل خاموش کنید و دو شاخه ی آن را از پریز جدا کنید.
  • برای تمیز کردن دستگاه هرگز روی آن آب نریزید. و فقط از یک پارچه ی مرطوب برای تمیز کردن آن استفاده کنید.
  • از استفاده از حلال ها برای تمیز کردن دستگاه پرهیز کنید.
  • صفحه ی مانیتور را در صورت نیاز با یک دستمال مرطوب نرم پاک کنید.
  • قسمت های درونی دستگاه نیاز به تمیز کردن نداشته و از باز کردن دستگاه به منظور تمیز کردن آن جدا خودداری کنید.
  • در هنگام تمیز کردن دستگاه از کشیدن ابزارها، کابل ها و دیگر قطعات دستگاه خودداری کنید.

نظرات

نظرات

پاسخ به نظــر بازگشت به حالت عادی ثبت نظر

نـــام
ایمیل
نظر شما
کد امنیتی (حروف بزرگ)